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58 개의 게시물이 있습니다.

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Q
A

C/C++, C#, C++ Builder 용 라이브러리를 기본적으로 제공합니다.

그밖에 .NET 라이브러리(CLR)을 인식할 수 있는 프로그램(Labview 등)에서도 가능합니다.

Q
A

귀사의 Windows 버전과 WMX버전을 확인해주세요.


WMX는 32-bit 버전과 64-bit버전이 있으며, 각 버전에 맞는 Windows O/S에 설치되어야 합니다 (예를 들면 Windows 7 32-bit 및 Windows 7-64bit).


귀사의 PC의 O/S버전을 확인하려면, 여기를 클릭하십시오.

Q
A

Windows 7/8/8.1(x86, x64), Windows Embedded Standard (WES) 7/8/8.1(x86, x64), 

Windows 10을 지원합니다. / 참고사항 : 64bit에서도 32bit library를 제공합니다 

Q
A

[권장 사양]

> 운영체제            Windows 7 

> CPU                  Intel i3 이상 (인텔 2세대 샌드브릿지 이상) 

> 메모리                4GB 이상 

> HDD/SDD       50GB 이상 여유공간 

> 네트워크 카드    Ethernet NIC 지원 리스트를 참고해주십시오.


[최소 사양]

> 운영체제            Windows 7 

> CPU                  Intel Celeron 2.0 GHz 

> 메모리                2GB 이상 

> HDD/SDD       25GB 이상 여유공간 

> 네트워크 카드    Ethernet NIC 지원 리스트를 참고해주십시오.

Q
A

귀사의 PC NIC(Network Interface Card)이 

당사 제품인 WMX와 호환되는 경우 별도의 슬롯이 필요하지 않습니다. 

WMX와 호환되는 NIC리스트를 확인해주십시오.


만약 호환 NIC를 사용하지 않는 경우, PC사양에 따라 PCIe 또는 PCI 슬롯이 필요할 수 있습니다.

호환 NIC리스트는 해당 페이지를 통해 확인 가능합니다(NOTICE-Ethernet NIC 지원 리스트)

*PCIe타입의 NIC을 추천합니다.  

Q
A

귀사의 사용예정인 혹은 사용하는 서보플랫폼 및 인터페이스에 따라 하드웨어 및 

소프트웨어 구성에 따른 IRQ 충돌에 의해 PC의 몇몇 기능을 비활성화가 필요한 경우가 있습니다. 

비활성화가 필요한 대상은 PC 어댑터 카드의 PCI 슬롯 위치, USB, 이더넷, 사운드 등이 있습니다.

당사 WMX가 설치될 PC사양에 대해 당사 영업 담당자와 상담을 원할 경우 연락주십시오. 

Q
A

단일 PC에서 타사의 애플리케이션과 WMX를 함께 실행 시킬 수 있습니다.

WMX는 RTOS를 기반으로 설치되며, RTOS와 Windows는 최대 256 thread를 통해 데이터를 주고 받습니다.

Q
A

256 Thread는 WMX 엔진의 공유 메모리에 접근 할 수 있는 채널수가 256개라는 것을 의미합니다. 장비 제어 시, 여러 어플리케이션 실행, 각종 모터, I/O의 업데이트 정보, 각종 모션 명령을 최대 256 채널까지 송수신 할 수 있습니다. 제공된 256개 채털을 통해 수많은 어플리케이션이 접근 하더라도 별도의 처리 없이 WMX엔진에 명령 전달 및 데이터 모니터링을 할 수 있습니다. 이는 사용자에게 WMX 사용시 편리함을 제공하고, 사용자 PC의 시스템 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 가져다 줍니다.

Q
A

검사 장비의 경우 중요한 3가지 요소는 아래와 같습니다. 


 1. 속도 리플(Velocity Ripple) 

 2. PSO (Position Synchronous Output) 

 3. 궤적 이동


검사장비에서 라인스캔 카메라를 활용할 경우 해당 카메라의 속도는 등속 및 최소한의 속도 리플의 성능이 요구됩니다.


최근 장비에 적용되는 서보 드라이브의 향상된 성능(2Khz이상의 속도 응답성, 공진주파수 억제 필터, 뛰어난 정밀도)은 낮은 속도 리플을 위한 솔루션으로 활용됩니다.


지정된 위치에서 I/O출력 제어를 위한 WMX의 PSO(Position Synchronous Output)기능이 검사장비에서 많이 활용됩니다.


마지막으로 사용자가 원하는 궤적 생성이 WMX을 통해 가능합니다. WMX는 사용자 PC에 그대로 적용도기 때문에 별다른 제약이 없는 한 사용자가 원하는 형태의 특수 기능 개발을 통해 적용이 가능합니다.

Q
A

물류장비의 경우 중요한 2요소는 아래와 같습니다.


 1. 각 구간별 별도 관리 

 2. 상황별 이벤트에 의한 처리


WMX의 이벤트 및 각종 트리거 기능, 일부 시퀀스를 WMX의 RTOS에서 처리하는 API Buffer 기능을 통해 실시간적 처리가 가능합니다.


아울러 WMX는 EhterCAT의 주요 기능은 Hotconnect 기능을 구현하여 사용자에게 제공합니다. Hotconnect는 기존의 필드버스에서 보였던 전체 노드 중 한 슬레이브에셔 문제가 발생하는 경우 전체 노드의 통신이 중단되는 문제점을 보완합니다. EtherCAT은 각 구간별로 통신이 나누어지어 특정 구간에 문제가 발생하여도 나머지 구간에서는 문제없이 통신이 유지됩니다. 문제가 생긴 특정 라인의 점검, 수리가 끝나면 기존 통신 연결상태를 유지한 상태에서 다시 라인을 접속할 수 있기 때문에 시간당 생산량이 중요한 물류 공정에 주요 기능으로 활용될 수 있습니다.

Q
A

고속장비의 경우 중요한 2요소는 아래와 같습니다. 


 1. 실시간 위치에 따른 처리

 2. I/O상태에 따른 반응


WMX의 RTOS상에서 특정 시퀀스를 처리하는 API Buffer 기능은 위의 2요소를 지원합니다. 

추가적으로 겐트리(Gantry)와 같은 구조에서는 축간(Master/Slave) 동기성이 매우 중요합니다.


WMX2에서는 EtherCAT의 DC Sync (Distributed Clock)기능을 구현하여, 슬레이브간의 동기성이 뛰어나 매 사이클마다 추가적인 속도 보상 알고리즘으로 위치 편차를 보상합니다. 해당 기능은 겐트리(Gantry)구조에서 매우 탁월한 성능을 발휘합니다.

Q
A

과거에 고정밀 장비에 적용되는 서보 드라이버(펄스 타입)의 성능이 다소 떨어지다 보니 고정밀 제어를 위해서는 모션 전용 컨트롤러를 사용하는 것이 필수적이였습니다.


그러나 최근의 서보 드라이버의 비약적인 발전으로 서보 드라이버 자체적으로 제공하는 2khz 이상의 제어 사이클, 위치 추종성을 향상시키리 위한 다양한 게인 및 고급 튜닝, 그리고 매우 높은 엔코더의 Resolution를 통해 장비의 고정밀도를 향상시켰습니다.


추가적으로 소프트모션과 EtherCAT으로 구성된 WMX가 고정밀 장비에 채용되어 보다 더 유연한 제어구성으로도 제어할 수 있습니다.

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