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WMX

WMX는 모벤시스의 Software Control 브랜드로 소프트웨어 기반 모션제어 플랫폼입니다.

  • Realtime OS
  • Windows
  • MovenView

WMX의 Realtime OS 버전

Moventecture라는 모벤시스만의 고유한 기술 아키텍처로 이루어져 있어 순수 소프트웨어 만으로 Windows PC에서 장비의 모션 제어가 가능한 솔루션입니다.
기존 하드웨어 컨트롤러의 복장한 배선을 간소화 시켜 한 대의 PC로 다양한 모션제어를 가능하게 합니다. 엔지니어는 초고속, 초정밀도에 필요한 실시간 제어 스레드를 장비에 맞게 설정하여 사용할 수 있습니다. 특히 여러 개발 언어와 도구들을 지원하여 고객의 다양한 개발 환경을 지원합니다.


* 설치 파일은 WMX를 구매한 이력이 있는 고객이 WMX 활성화 코드를 입력하여 사용하실 수 있습니다.

주요 특징

01

Moventecture로 설계된 소프트웨어 기반 모션 제어 솔루션

자체 개발한 소프트모션과 소프트 마스터 기술을 결합한 오픈 아키텍처로 구성

02

Windows 기반 PC 한 대에서 실시간 제어 가능

멀티 코어 CPU의 코어 중 하나를 이용하여 원도우 운영체제와 실시간 운영체제를 코어벌로 분산 실행시킴으로 사용자에게 범용성과 실시간성을 제공

Real-time OS가 탑재되어 정주기성을 안정적으로 확보

별도의 MOTION CHIP/IO BOARD 불필요

한 대의 PC로 최대 128축, 최고 0.125ms(16축)의 실시간 동기제어 가능

03

RTX와 최적 결합된 Master 기능

Real-time OS와 WMX의 유기적 결합으로 실시간성 오류 최소화

04

모듈화된 API 라이브러리 제공

사용자가 유연한 2차 개발 가능

맞춤형 모션 컨트롤러 구현 가능

05

스마트한 엔지니어링 툴 MovenView

장비 제어 시퀀스 개발자를 위한 가상 시뮬레이션 툴로 WMX 별도의 옵션으로 제공

모션 기능과 사양

고급 모션 기능

  • 모션 프로파일

    속도 커브 : Trapezoidal, S-Curve, Jerk, Two-Velocity, Timed Profile

    가속도 커브 : Advanced Jerk, Sinusoidal, Parabolic, MAT

    기타 : PVT

  • 보간 기능

    직선, 원호, 헬리컬

  • 궤적 기능

    직선 및 원호 연속 2D/3D 궤적, 스플라인(B/C) 궤적, Look-Ahead 속도 자동 조정

  • 동기 기능

    일반 동기, 갠트리 호밍, 동기 편차 보상, E-CAM

  • 실시간 기능

    I/O 및 모션 조건에 따른 이벤트 등록, 실시간 시퀀스 버퍼 제공

  • 위치 보상 기능

    Backlash 보상, 2D/3D 위치 보상

옵션

  • 로봇기능

    6-axis Vertical Robot(6-DOF Robot), SCARA Robot

  • 반 진동 모션 기능

    AVX (Anti-Vibration Extended License)

  • 특수 기능

    Closed-loop Force Control

제품 사양

  • 제어 축 수

    4~128축 | 동기, 보간 제어 시 최대 64세트

  • I/O 점 수

    입력 64,000점 | 출력 64,000점 | 총 128kB

  • 통신 주기

    0.125ms(16축) | 0.25ms(32축) | 0.5ms(64축) | 1ms(128축) | 2ms | 4ms

  • 최대 노드 수

    256

  • 통신 플랫폼

    EtherCAT | CC-Link IE TSN | MECHATROLINK-4

  • 통신 연결 방식

    Line | Ring | Star | Hybrid Communication

  • 개발 언어

    C | C++ | C# | VB | python

PC 권장 사양

  • CPU

    Intel 8 세대 이상 권장, i3, i5, i7, Xeon

  • 운영 체제

    Windows 10 IoT Enterprise LTSC 권장

  • 버전

    Windows 10 1809 이후

  • 지원 네트워크 카드

    Intel NIC 지원

  • Ram

    8GB 이상

더 자세한 사양은 홈페이지의 온라인 메뉴얼을 확인해주세요

주요 솔루션

Hybrid Communication

고객의 수요에 따라 다양한 산업용 네트워크 대응이 가능한 솔루션

EtherCAT, CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-4(∑ Link II)

고객에게 하나의 프로토콜에 종속되지 않는 다양한 하드웨어 벤더 선택권 제공

리드 타임이 오래 걸리는 경우 다른 슬레이브로 대체할 수 있어 장비 납기 이슈 최소화

고객의 필요에 따라 서로 다른 프로토콜에 대응하는 서보나 I/O를 혼합하여 적용 가능

AVX(Anti-Vibration Extended License)

산업용 로봇을 적용한 고속 조건에서 높은 정밀도를 요구하는 공정에서 활용 가능

중요 공정 위치의 진동 데이터를 직접 측정하고 개선함으로 써 반진동 효과를 높이고 작업 시간 단축

진동이 발생하는 장비로 생산할 경우 발생하는 불량률, 다운타임 감소로 생산성 향상에 기여

WMX의 Robot API와 General Motion API 기능을 융합하여 SCARA Robot 동작 시 End-Effector에서 발생하는 진동의 보상 제어 가능

WMX Closed-loop Control

WMX의 Real-time Motion 기술로 EtherCAT I/O의 Analog Data 기반 Real-time Colised-loop제어가 가능(상위 제어기를 통한 Real-time Closed-loop System)

Sensor Data를 활용하여 Press, Bonding, Roller, Calibration 등 다양한 분야에 모션 기술 적용 가능

활용 사례 :

Press Control

실시간으로 측정되는 Load Cell Data를 제어에 실시간으로 반영 가능하기 때문에
낮은 Overshoot 및 고속, 고정밀 제어 가능

고속, 고정밀 제어를 통해 5Nm 미만의 Soft Landing 가능

Tension Control

Tension(Force)에 따라 실시간으로 Velocity값을 조정하여
일정한 Tension 유지 가능