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[모벤시스 솔루션]WMX의 고급 모션 스플라인 모션(Spline Motion)
- 2023.06.23
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모벤시스는 소프트웨어 모션 제어 프로바이더로서 소프트웨어 모션 제어 플랫폼인 WMX를 제공하고 있습니다.
WMX는 기본 모션인 직선, 동기, 원호, 헬리컬 이외에도
스플라인(Spline), 경로 보간 등 다양한 고급 모션 제어 기능을 지원하고 있습니다.
그 중에 보간 제어에서 전문적으로 분류된
WMX의 고급 모션인 스플라인 모션(Spline Motion)에 대해 소개해 드리겠습니다.
스플라인 모션(Spline Motion)은 왜 고급 모션일까?
스플라인(Spline)는 여러 개의 좌표를 지정해 놓고 각 구간마다 별도의 알고리즘이나 다항식을 정의하여 움직이는 방식이며
수학적으로 직선 보간 제어에 비해 어렵고 전문적으로 분류돼서 WMX의 고급 모션으로 분류하였습니다.
스플라인 모션(Spline Motion)의 장점
스플라인은 탄력이 있어 자유롭게 변형되는 곡선을 만들 수 있어, 자연스러운 곡선을 그릴 수 있습니다.
각 구간별로 별도의 다항식으로 표현되기 때문에 일부의 제어점을 변경해도 전체 곡선에는 영향을 미치지 않습니다.
수학적으로 직선 보간 제어에 비해 어렵고 경로를 최적화해 절단 성능을 향상시킬 수 있습니다.
WMX 스플라인 모션(Spline Motion)의 응용
스플라인 모션(Spline Motion)을 부드러운 곡선으로 움직이는 방식으로 고정밀도의 위치가 요구하는 반도체 다스 펜싱 및 고성능 레이저 절단기에 활용하실 수 있습니다.
모벤시스의 3축 데모를 통해 WMX의 스플라인 모션(Spline Motion)을 어떻게 응용하고 있는지 함께 볼까요?
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