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[산업자동화 동향] AMR와 AGV의 차이, 소프트웨어로 구성된 토탈 AMR 플랫폼
- 2023.07.07
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인력 비용 상승 및 점차 복잡해지는 공정으로 인해 물류 자동화의 수요가 증가하고 있습니다.
이러한 상황에서 창고나 공장에서 물건을 이동시켜 주는
AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 이동 로봇) 및 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운송 차량)가 주목받고 있습니다.
AMR와 AGV는 모두 무언가를 운송하는 역할을 수행하는데 둘의 차이가 무엇인지부터 먼저 알아볼까요?
AMR와 AGV의 차이
- 주행 방식
AGV는 자동 주행 방식이라면 AMR는 자율 주행 방식입니다. 즉 AGV는 사전에 QR, 레일, 점자 코드를 통해 AGV 전용 경로를 설정합니다.
따라서 AGV는 사전에 지정한 경로만 자동으로 이동합니다. 반면에 AMR는 자율 주행 방식으로 사전에 매핑된 도면을 이해하고 최적화된 경로를 찾아 이동합니다.
- 장애물 회피
AGV는 정해진 경로로 이동하기 때문에 이동 경로 간 장애물을 인식할 때 주행이 정지됩니다.
반면에 AMR는 이동 경로 간 장애물을 인식하고 새로운 경로를 탐색하여 장애물 회피한 후 목적지까지 도달합니다.
소프트웨어로 구성된 토탈 AMR 플랫폼
AMR는 자율 주행으로 장애물을 회피할 수 있기 때문에 안전성이 확보할 수 있습니다.
이러한 이유로 AMR은 유동 인구가 많은 제조업 공장에서 관심을 높아지고 있습니다.
그러나 AMR의 경우는 사용 가능한 배터리 시간과 복잡한 작업 등의 이유로 어려움이 있었습니다.
AMR의 사용 가능한 배터리 시간을 증가시키고, 설치의 복잡성을 줄여야 제조업 공장에서 AMR 더 많이 적용할 수 있기 때문에
모벤시스는 소프트웨어로 구성된 토탈 AMR 플랫폼은 개발하고 있습니다.
토탈 AMR 플랫폼은 소프트웨어 기반의 모션 컨트롤러인 WMX와 AMR 제어 소프트웨어인 제트스트림(Jetsteam)을 결합하여
소프트웨어만으로 AMR의 주행과 제어가 가능합니다.
이에 별도로 설치했던 모션 제어 및 로봇 제어를 WMX로 통합하여 런타임 50% 늘릴 수 있으며
소프트웨어만으로 구성하기 때문에 케이블 작업을 최소화하여 설치가 용이하고 공간 최소화할 수 있습니다.
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