クローズドループシステムを採用した高速・高精度なステッピングモータを提供しております。
ハードウェアソリューションステッピングモータ Step
Step EtherCATは、高速Ethernet(100Mbps, 全二重通信)ベースのフィールドバスであるEtherCAT対応のステッピングモーターコントロールシステムです。
Step EtherCATは CoEプロトコルをサポートするEtherCAT スレーブモジュールです。CiA402ドライブプロファイルに対応しており、サイクリック同期位置モード、プロファイル位置モ ード、原点復帰モードをサポートします。
• CiA402 ドライブプロファイルに対応
• オペレートモード:CSP/PP/hm
• マイクロステップ:現仕様20000p/r分解能(500p/r〜)
• ソフトウェアーダンピング:低振動
• トルクアップ:RunCurrent設定によるトルクの向上(最大150%,4A)
: BoostCurrent設定による加速トルクの向上(最大:350%,4A
• サーボモーター制御システムと異なる点
煩雑なゲイン調整が不要
停止後、微細振動なく安定した目標位置を維持
独自の制御アルゴリズムによって高速位置決めが可能
(高速·短ピッチ駆動に適合)
高速·短ピッチ駆動の場合、整定時間が短く、微細振動なく安定した目標位置を維持
できるためビジョンを用いた検査装置等で優れた性能を発揮