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モーションコントロールソフトウエア ハードウエアソリューション AMR向けナビゲーションソフトウエア

ステッピングモータ

クローズドループシステムを採用した高速・高精度なステッピングモータを提供しております。

ハードウェアソリューションステッピングモータ Step

Step

Step EtherCATは、高速Ethernet(100Mbps, 全二重通信)ベースのフィールドバスであるEtherCAT対応のステッピングモーターコントロールシステムです。
Step EtherCATは CoEプロトコルをサポートするEtherCAT スレーブモジュールです。CiA402ドライブプロファイルに対応しており、サイクリック同期位置モード、プロファイル位置モ ード、原点復帰モードをサポートします。

特長

•       CiA402 ドライブプロファイルに対応

•       オペレートモード:CSP/PP/hm

•        マイクロステップ:現仕様20000p/r分解能(500p/r〜)

•      ソフトウェアーダンピング:低振動

•      トルクアップ:RunCurrent設定によるトルクの向上(最大150%,4A) 

                                 :  BoostCurrent設定による加速トルクの向上(最大:350%,4A

•     サーボモーター制御システムと異なる点 

   煩雑なゲイン調整が不要

   停止後、微細振動なく安定した目標位置を維持

   独自の制御アルゴリズムによって高速位置決めが可能

   (高速·短ピッチ駆動に適合)


  高速·短ピッチ駆動の場合、整定時間が短く、微細振動なく安定した目標位置を維持

 できるためビジョンを用いた検査装置等で優れた性能を発揮


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