它采用了Moventecture（Movensys 独有的技术架构）， 能够仅通过安装在Windows PC上的软件实现设备的运动控制。这一解决方案简化了传统硬件控制器的复杂布线，通过一台PC即可实现多种运动控制功能。工程师可以根据设备的需求设置实时控制线程，以满足超高速、高精度的控制要求。而且，WMX支持多种开发语言和工具，能够满足客户的各种开发环境需求。
选项
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▧ 许可 :
Windows, Standard, Advanced
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▧ 操作系统环境 :
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Windows+实时操作系统RTX64
128轴（1ms）~16轴（125μs）控制 -
Windows OS (Non Real-time)
EtherCAT（128轴，8ms）
模拟（128轴，1~8ms）
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Windows+实时操作系统RTX64
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▧ 通信 :
EtherCAT, CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-4（支持混合通信）
许可证功能
*1) 非实时操作系统（Non-RTOS）版本为演示版本，无需许可证可保持每小时连续通信状态。此外，在模拟模式下，可以不受功能限制地进行API测试。
*2) 实时操作系统（RTOS）的评估版仅限使用3个月。
*3) WMX3的AVX、SCARA、6-DOF等选项功能，仅可在Advanced许可证中使用。
详细规格
产品规格
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控制轴数
4~128轴 | 同步、插补控制时最多64组
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I/O点数
输入64,000点 | 输出64,000点 | 总计128KB
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通信周期
0.125ms（16轴）| 0.25ms（32轴）| 0.5ms（64轴）| 1ms（128轴）| 2ms | 4ms
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最大节点数
256
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通信平台
EtherCAT | CC-Link IE TSN | MECHATROLINK-4
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通信连接方式
线性 | 环形 | 星型 | 混合通信
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开发语言
C | C++ | C# | VB | Python
PC推荐规格
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CPU
推荐Intel第8代及以上，i3, i5, i7, Xeon
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操作系统
推荐Windows 10 IoT Enterprise LTSC
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版本
Windows 10 1809及以上
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支持网卡
支持Intel NIC
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RAM
8GB以上
核心技术 – Moventecture
Moventecture由运动控制技术’Soft Motion’和通信技术’Soft Master’组成。Moventecture作为Movensys独有的开放式架构技术，通过将’Soft Motion’和’Soft Master"中模块化的各个功能，优化了与其他软件、网络间的连接性。
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▧ 稳定的实时性功能
- 在Windows系统中生成的控制指令会被存储至各内存通道和缓冲区，并按照周期传递指令，以确保周期稳定性。
- 无论使用任何网络， 均可通过统一的控制信号和语言，实现高效且精确的控制运算。
- 在实时操作系统（Real-time OS）中，每个周期都能自动更新控制，从而实现稳定的控制。
- 可设置所需周期，灵活构建序列。
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▧ 支持多网络
- 控制模块与通信模块相分离，只需更改接口即可匹配不同的网络。
- 在接口内定义两种或多种通信协议，可实现混合网络的灵活应用。
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▧ 程序扩展性
- 可与运动控制以外的第三方应用程序实现最佳集成。
- 公开并提供API库，支持自主序列开发和定制化应用。
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▧ 设备的稳定性与扩展性
- 除常规运动控制外，支持添加额外的控制设备。
- 自动为每个设备创建状态监控管理模块，如启动状态等，以保持系统资源的最佳状态。
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每个设备都具有单独的内存和缓冲区，最大限度地减少设备之间的冲突。
* Device(设备): 能够执行控制任务的要素或处理器，实用程序。
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▧ 硬件兼容性高
- 仅考虑通信协议即可兼容多种从属硬件。
- 利用多网络通讯时可最大限度地提高硬件的可扩展性。
