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Software Motion Control

WMX

WMX是Movensys的Software Control品牌,是一种基于软件的运动控制平台。

它采用了Moventecture(Movensys 独有的技术架构), 能够仅通过安装在Windows PC上的软件实现设备的运动控制。这一解决方案简化了传统硬件控制器的复杂布线,通过一台PC即可实现多种运动控制功能。工程师可以根据设备的需求设置实时控制线程,以满足超高速、高精度的控制要求。而且,WMX支持多种开发语言和工具,能够满足客户的各种开发环境需求。

特点

  • 基于实时操作系统,使用多核CPU中的一核或多核来确保周期性和实时控制。
  • 通过开放式架构(Moventecture),除WMX中包含的基本运动功能外,用户还可以自行开发所需功能。
  • 利用通用编程语言(C, C++, C#, VB, Python),用户可以轻松开发所需功能。
  • 获得EtherCAT Master Class最高等级,Class A标准认证。
  • 支持EtherCAT, CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-4通信,并且可以同时实现混合控制。

选项

  • 许可 :

    Windows, Standard, Advanced

  • 操作系统环境 :
    • Windows+实时操作系统RTX64
      128轴(1ms)~16轴(125μs)控制
    • Windows OS (Non Real-time)
      EtherCAT(128轴,8ms)
      模拟(128轴,1~8ms)
  • 通信 :

    EtherCAT, CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-4(支持混合通信)

许可证功能

라이센스별 기능 이미지

*1) 非实时操作系统(Non-RTOS)版本为演示版本,无需许可证可保持每小时连续通信状态。此外,在模拟模式下,可以不受功能限制地进行API测试。

*2) 实时操作系统(RTOS)的评估版仅限使用3个月。

*3) WMX3的AVX、SCARA、6-DOF等选项功能,仅可在Advanced许可证中使用。

详细规格

产品规格

  • 控制轴数

    4~128轴 | 同步、插补控制时最多64组

  • I/O点数

    输入64,000点 | 输出64,000点 | 总计128KB

  • 通信周期

    0.125ms(16轴)| 0.25ms(32轴)| 0.5ms(64轴)| 1ms(128轴)| 2ms | 4ms

  • 最大节点数

    256

  • 通信平台

    EtherCAT | CC-Link IE TSN | MECHATROLINK-4

  • 通信连接方式

    线性 | 环形 | 星型 | 混合通信

  • 开发语言

    C | C++ | C# | VB | Python

PC推荐规格

  • CPU

    推荐Intel第8代及以上,i3, i5, i7, Xeon

  • 操作系统

    推荐Windows 10 IoT Enterprise LTSC

  • 版本

    Windows 10 1809及以上

  • 支持网卡

    支持Intel NIC

  • RAM

    8GB以上

应用领域

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核心技术 – Moventecture

Moventecture由运动控制技术’Soft Motion’和通信技术’Soft Master’组成。Moventecture作为Movensys独有的开放式架构技术,通过将’Soft Motion’和’Soft Master"中模块化的各个功能,优化了与其他软件、网络间的连接性。

모벤텍쳐 설계도 이미지
  • 稳定的实时性功能
    • 在Windows系统中生成的控制指令会被存储至各内存通道和缓冲区,并按照周期传递指令,以确保周期稳定性。
    • 无论使用任何网络, 均可通过统一的控制信号和语言,实现高效且精确的控制运算。
    • 在实时操作系统(Real-time OS)中,每个周期都能自动更新控制,从而实现稳定的控制。
    • 可设置所需周期,灵活构建序列。
  • 支持多网络
    • 控制模块与通信模块相分离,只需更改接口即可匹配不同的网络。
    • 在接口内定义两种或多种通信协议,可实现混合网络的灵活应用。
  • 程序扩展性
    • 可与运动控制以外的第三方应用程序实现最佳集成。
    • 公开并提供API库,支持自主序列开发和定制化应用。
  • 设备的稳定性与扩展性
    • 除常规运动控制外,支持添加额外的控制设备。
    • 自动为每个设备创建状态监控管理模块,如启动状态等,以保持系统资源的最佳状态。
    • 每个设备都具有单独的内存和缓冲区,最大限度地减少设备之间的冲突。
      * Device(设备): 能够执行控制任务的要素或处理器,实用程序。
  • 硬件兼容性高
    • 仅考虑通信协议即可兼容多种从属硬件。
    • 利用多网络通讯时可最大限度地提高硬件的可扩展性。