P-Core和E-Core的数量可能会因PC配置而有所不同，请根据下方核心设置来理解核心使用的概念。

示例） 

• 以Intel Core i7-12700为例，配置8个P-Core和4个E-Core。
• P-Core的基础时钟为2.1GHz，E-Core的基础时钟为1.6GHz

[Intel 12代以上可选的核设置选项]

选择	WMX 引擎驱动性能	系统安全性	系统资源利用度	超线程	E-Core Enable	WMX Engine Core
1	上	上	中	No (核总数: 8)	No	P Core
2	上	中上	中上	Yes (核总数: 16)	No	P Core
3	中上 (约80~90%)	中	上	Yes (核总数: 20)	Yes	E Core

[根据上述选项设置的利用率]

选项 1) 通过在WMX引擎中使用P-Core，可以最大限度提升WMX的引擎性能。由于不使用超线程和E-Core，系统稳定性虽然最强， 但PC的资源使用率也会受到限制。

=> 实际设置的Windows和RTX核心数：7个Windows核，1个RTX核

选项2）开启超线程，通过限制分配给Windows核的数量（仅分配14个Windows核），避免Windows干扰独立的RTX核心线程，同时最大化资源分配给用户应用程序，从而提升性能。

但是，由于启用了超线程选项，系统的稳定性会比未使用时有所下降。

=> 实际分配给Windows和RTX的核数量：14个Windows核，1个或两个RTX核

选项3） 在Intel第12代之后的架构中，通过在WMX引擎中利用E-Core，将所有P-Core资源分配给用户应用程序，而WMX引擎使用E-Core。这种方案适用于用户应用程序需要大量计算能力的场景。

然而，相较于上述两种选项，此方案的系统稳定性较低，同时WMX引擎的处理性能也会下降约10%至20%。

=> 实际分配给Windows和RTX的核数量：16个Windows核，一个或两个RTX核

综合上述内容可以发现，系统资源使用的越多，稳定性相对会降低；相反，为了提高系统稳定性，需要限制如混合架构和超线程等可变资源的使用功能，从而提升稳定性。

 

由于各用户的电脑设置不同，可能会导致内容无法显示。

下载手册后，请执行以下操作：文件属性 - 常规选项卡 - 安全项目中勾选’解除阻止’即可。

Movensys Dunamis系列和SynseIT产品的质量保修期为一年。

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一年内，如果由于产品缺陷导致问题发生，我们原则上提供免费维修或更换。 如果在使用过程中出现问题，请联系购买产品的代理商，根据我司的A/S处理流程，可进行有偿或无偿维修。
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EtherCAT的物理层基于以太网，因此与其硬件规格相同。

各节点间的电缆长度限制为100米。这种较高的灵活性是因为最近开发的大多数现场总线的物理层都基于以太网。

然而，尽管物理规格允许使用100米长的电缆，当使用EtherCAT的DC Sync功能时，这种较长的电缆可能会产生较长的传输时间，从而可能影响同步性，因此在使用时需要特别注意。

最近虽然软件技术没有太大变化，但PC的硬件水平有了显著提升。

以最近的硬件CPU为例，通常是四核，在处理一般设备的顺序和UI后，仍会剩下大量资源。

由于目前的软件技术还未能针对这些多核处理进行有效的并行处理，大多数设备程序运行的PC资源使用率通常仅为整体资源的15%至30%左右。

在这种情况下，如果将一个核分配给RTX进行处理，反而可以实现完全独立的并行处理。

如果将2个或3个核分配给RTX，并根据各自的角色进行分离和实现，

还可以充分利用硬件实现多控制器。例如，以四核为例，第一个核处理设备顺序，第二个核专门处理运动控制，

第三个核处理视觉，第四个核处理GUI。通过这种分离，可以充分发挥设备PC的硬件性能。

本公司使用的实时系统是获得微软认证的美国IntervalZero公司的产品。

采用完全独立的方式将CPU（核）进行分配并独立使用，比任何Windows进程都具有更高的优先级来处理实时任务，从而具备硬实时性（Hard Real-Time）系统的特性。

（硬实时性：无条件保持预定截止时间的系统）

此外，RTX还有一个独立的HAL（硬件抽象层），它分配了一个独立的CPU核心，Windows无法对其进行干预。WMX是基于此方式的软件运动控制引擎，自2005年以来，一直通过这一技术，积累了丰富的实时程序经验，是最能有效利用这一技术的软件运动控制引擎。