

양부호 의장과 연구원들은 글로벌 AI 및 로보틱스 전문가들과의 교류를 통해 빠르게 변화하는 기술 흐름을 체감할 수 있었다고 전했습니다. 특히 지능형 AI에서 지각부터 실제 동작까지의 지연을 최소화하는 실시간 제어의 중요성이 점점 더 강조되고 있었으며, 로봇 없이 인간 행동 데이터를 활용하는 학습 방식, 시뮬레이션을 실제 적용 과정에 활용하는 접근, 연구 개발 전반을 자동화하는 에이전트 기반 R&D 등 다양한 시도가 확산되고 있음을 확인했다고 밝혔습니다.
또한 모벤시스는 'WMX - ROS 2 기반 실시간 제어 기술'을 소개하며 AI와 제어 간의 간극을 줄이는 방향성을 공유했고, 이에 대해 긍정적인 피드백도 얻었습니다. 이번 GTC 참여를 통해 GPU 기반 모션 연산과 제어 통합 등 향후 피지컬 AI 실행 인프라 발전 방향에 대한 인사이트를 얻었으며, 이를 기반으로 기술 고도화와 글로벌 협력 확대를 추진해 나갈 계획입니다.
▼ ROS 2 기반 package 다운받기
https://github.com/movensys/wmx-r2
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실시간 제어 스택을 활용한 Physical AI의 Sim-to-Real 격차 해소
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모벤시스, Physical AI를 위한 실시간 실행 기술을 NVIDIA ‘GTC 2026’에서 발표
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