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Navigation Software for AMR

Software-Defined Motion Control Hardware Solution AMR Solution

AMR Solution

  • Skylla Jetstream
    (자율주행 솔루션)
    Jetstream 로고
    제품 설명

    Jetstream은 사실적 맵핑을 통해 정교한 주행이 가능한 고성능, 고정밀 AMR 자율주행 솔루션입니다.

    특장점
    • Jetstream Core

      - 2D Lidar를 활용하여 정확한 3D 맵핑 구현 및 정밀 반복도 높은 주행과 회피 알고리즘 구현

    • Jetstream Server

      - 다양한 센서와 카메라를 활용하여 로봇 끝단 반복 위치 고정밀도 구현(±0.3mm)

    *보다 많은 정보를 원하시면 Skylla 홈페이지를 방문하세요.

    Skylla Homepage
  • Skylla Nova
    (통합 All-in-one 솔루션)
    기계 아이콘
    제품 설명

    Nova는 WMX와 Jetstream이 통합된 All-in-one AMR 제어 솔루션입니다.

    설명도 이미지
    특장점
    • 기존 3개 이상의 개별 제어기를 하나의 소프트웨어로 통합 → 비용, 효율 최적화
    • Jetstream 기능 + 실시간 제어 성능으로 위치 및 동작 정밀도 향상
    • 공간, 무게 및 전력 소모량 3분의 1로 감소 → 운전 시간 최대화
  • Skylla Galaxy
    (ACS, 상위제어 솔루션)
    기계 아이콘
    제품 설명

    Galaxy는 Jetstream과 Nova로 구동되는 AMR들의 최적 성능 스케쥴링 가능한 상위 ACS (AMR Control System) 솔루션입니다.

    특장점
    • Grid path 뿐 아니라 Natural path 운용 가능한 Fleet management
    • 중앙화/탈중앙화 알고리즘을 능동적으로 적용하여 효율적인 스케쥴링 컨셉
    • AI 기능을 활용한 작업 스케쥴링 최적화 기능 개발 고려 중
    상위제어 솔루션 이미지