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Navigation Software for AMR
AMR Solution
미국 보스턴 MIT 산하 AMR(자율주행로봇) 전문 제어 소프트웨어 기술 업체인 Skylla Technologies가
23년 3월부터 모벤시스의 가족이 되었습니다.
모벤시스는 Skylla 자율주행 솔루션을 WMX와 결합하여 AMR 제어 솔루션인 “Skylla” Line-up을 개발 중이며, 향후 단계적으로 제품 출시 예정입니다.
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Skylla Jetstream
(자율주행 솔루션)
제품 설명Jetstream은 사실적 맵핑을 통해 정교한 주행이 가능한 고성능, 고정밀 AMR 자율주행 솔루션입니다.
특장점-
Jetstream Core
- 2D Lidar를 활용하여 정확한 3D 맵핑 구현 및 정밀 반복도 높은 주행과 회피 알고리즘 구현
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Jetstream Server
- 다양한 센서와 카메라를 활용하여 로봇 끝단 반복 위치 고정밀도 구현(±0.3mm)
*보다 많은 정보를 원하시면 Skylla 홈페이지를 방문하세요.
Skylla Homepage -
Jetstream Core
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24년 내 출시 예정Skylla Nova
(통합 All-in-one 솔루션)
제품 설명Nova는 WMX와 Jetstream이 통합된 All-in-one AMR 제어 솔루션입니다.
특장점- 기존 3개 이상의 개별 제어기를 하나의 소프트웨어로 통합 → 비용, 효율 최적화
- Jetstream 기능 + 실시간 제어 성능으로 위치 및 동작 정밀도 향상
- 공간, 무게 및 전력 소모량 3분의 1로 감소 → 운전 시간 최대화
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25년 내 개발 계획Skylla Galaxy
(ACS, 상위제어 솔루션)
제품 설명Galaxy는 Jetstream과 Nova로 구동되는 AMR들의 최적 성능 스케쥴링 가능한 상위 ACS (AMR Control System) 솔루션입니다.
특장점- Grid path 뿐 아니라 Natural path 운용 가능한 Fleet management
- 중앙화/탈중앙화 알고리즘을 능동적으로 적용하여 효율적인 스케쥴링 컨셉
- AI 기능을 활용한 작업 스케쥴링 최적화 기능 개발 고려 중
