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AMR은 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot)의 약자로,

사전에 맵핑한 도면을 이해하고 관련 데이터를 수집하여 최적화 경로를 생성해서 장애물을 회피할 수 있습니다.

모벤시스는 미국 보스턴에 있는 AMR 제어 스타트업 스카이라 테크놀로지스(Skylla Technologies)를 인수하여

미국 BARC(Boston Advanced R&D Center)를 통해 AMR 제어 기술 개발 및 Digital Twin 솔루션 연구 등 다양한 애플리케이션을 확대하고자 합니다.

WMX는 소프트웨어 모션 제어 플랫품으로써 Real-time, No Real-time 등 다양한 OS 환경 지원하며 다양한 Linux 기반 애플리케이션과 연동이 가능합니다.

모벤시스는WMX Linux 버전과 스카이라의AMR 소프트웨어인 제트스트림을 결합하여 토탈 AMR 제어 플랫폼을 구축하고자 합니다.

모벤시스의 토탈 AMR 제어 플랫폼에 대해 한 번 알아볼까요?

토탈 AMR 제어 플랫폼 이점

- 최적 공정 연계 자동화

AMR및 설비, Robot Sync 동작으로 최적 연결성 확보

- 소프트웨어로 공간 확보 용이

소프트웨어 모션 컨트롤러인 WMX로 주행 경로 제어 및 로봇 제어가 가능하며 별도 H/W 모션 제어기 및 로봇 제어기 불필요

- 런타임 증가

소프트웨어 모션 컨트롤러인 WMX 일원화로 전력 소비량 감소로 인해 런타임을 50%까지 늘릴 수 있음

WMX + AMR 소프트웨어인 제트스트림= 토탈 AMR 제어 플랫폼

AS-IS

일반적으로 AMR 제어는 경로 제어 시스템, 로봇 컨트롤러, 모션 컨트롤러(PLC)를 별도로 필요하며 로봇과 모션 컨트롤러의 설치 공간과 케이블 작업은 필요합니다.

TO-BE

토탈 AMR 제어 플랫폼은 AMR 구동에 필요한 로봇 컨트롤러와 모션 컨트롤러(PLC)를 한 대의 IPC로 제어가 가능해져 런타임을 50%까지 늘릴 수 있으며,

제어에 필요한 컨트롤러와 케이블이 줄어들어 공간을 절약하고, 배터리 활용 시간을 효과적으로 늘릴 수 있습니다.

※ 제트스트림은 AMR 제어 소프트웨어이며 AMR 로봇 끝점 위치 정확도 0.3mm,

경로 최적화 및 작업 영역의 빠른 매핑과 주행 중 사람 인식까지 가능하여 안전성을 확보할 수 있습니다.

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