NEWSROOM

블로그

보도자료 이벤트 블로그

S/W 기반 모션 제어기란?

S/W 기반 모션 제어는 하드웨어 추가 없이 단 하나의 PC로

리모트 I/O, 서보 드라이버, 서보모터, 로봇 등 고급 모션 시스템을 구현할 수 있는 제어 방식입니다.

기존 하드웨어 컨트롤러의 복잡한 배선을 간소화하고

제어 축 수가 증가에 따라 추가 하드웨어 없이 라이선스만 변경해 제어 축 수 늘릴 수 있습니다.

S/W 기반 모션 제어와 H/W 기반 모션 제어의 차이점

분류	S/W 기반 모션 제어	H/W 기반 모션 제어
기능 추가	쉬움	어려움
노드 추가	라이선스 변경	하드웨어 추가
연결 방식	단순	복잡
제품 납기	(S/W 라이선스 발급 방식이기 때문에 상대적으로 H/W 기반 모션 제어보다) 빠름	(상대적으로 S/W 기반 모션 제어보다) 느림

WMX의 특징

1. Real-time OS를 기반으로 멀티 코어 CPU 중 코어 1개 이상을 점유하여 정주기성 및 실시간 제어 확보

2. Open Architecture(Moventecture)를 통해 WMX에 포함된 기본 모션 기능 이외에도 사용자가 직접 필요한 기능을 추가로 개발 가능

3. 범용 프로그래밍 언어(C, C++, C#, VB, Python)를 활용하여 사용자가 원하는 기능을 손쉽게 개발 가능

4. EtherCAT Master Class의 최고 등급인 Class A 표준 취득

5. EtherCAT, CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-4 통신을 지원함과 동시에 하이브리드 제어 가능

제어 개념도

WMX 반도체 산업 응용 사례

WMX는 반도체, 디스플레이, 스마트 기기 등 다양한 산업에서 활용할 수 있으며, 특히 반도체 제조 장비 전, 후 공정에서 다양하게 적용되고 있습니다.

List