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· GitHub Repository: https://github.com/movensys/wmx-r2
· 포함 내용: WMX3 기반 ROS 2 인터페이스 소스 코드, 예제 실행 파일, 상세 가이드 문서.
· 문의사항: WMX R2 GitHub 내 Issues 탭을 통해 남겨주시기 바랍니다.
Supported Environments
· Documentation: https://github.com/movensys/wmx-r2-doc
· WMX3 Version: 3.7 이상
· OS: Ubuntu 22.04 LTS / 24.04 LTS.
· Real-time(RT) Linux kernel
- General x86/amd64: 지원
- Intel XPU (Intel Core Ultra Series 3): 지원
- Jetson Developer kit: 지원.
· ROS 2 Version: Humble Hawksbill, Jazzy Jalisco.
· 자세한 내용은 Documentation 통해 확인하시기 바랍니다.